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用于机器人的作业系统及方法.pdfVIP

用于机器人的作业系统及方法.pdf

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    本发明涉及机器人技术领域，提供一种适用于机器人的作业系统及方法，该系统包括：作业识别系统，用于采集第一作业环境信息，根据所述第一作业环境信息确定作业对象信息，并将所述作业对象信息发送给机器人；机器人，用于采集第二作业环境信息，根据所述第二作业环境信息和所述作业对象，确定移动轨迹和作业路径，并基于所述移动轨迹和所述作业路径进行作业。本发明提供的一种用于机器人的作业系统及方法，通过识别作业环境中的作业对象，使得机器人能够在作业环境中对变化的作业对象进行及时作业调整，做到应对复杂环境完成作业的目的。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117428792A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311769445.1

    (22)申请日2023.12.21

    (71)申请人商飞智能技术有限公司

    地址20

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