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本申请公开了一种光伏清扫机器人自动排布的方法和系统，其中方法包括：获取目标图像，所述目标图像为光伏电站的光伏组件排布图；利用API插件将所述目标图像进行裁切，获得多个子图；通过图像识别算法识别所述子图，将所述子图中的光伏组件与背景进行分割；对识别到的多个所述光伏组件之间的拓扑关系进行描述，分析所述光伏组件的铺设方式；对所述光伏组件所在的光伏阵列进行标记；根据所述光伏组件的铺设方式和相邻光伏组件之间的距离，按照预设的方法自动排布清扫机器人。本申请通过图像识别算法，来自动排布光伏清扫机器人并统计布置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437196A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311416157.8
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人湖州丽天智能科技有限公司
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