原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种机翼装置及航行器。机翼装置包括：机翼组件，各机翼组件包括至少两个机翼，分设在竖向延伸的预设平面的两侧，各机翼均包括沿第一转轴排布的内侧区段和外侧区段，第一转轴沿机翼的长度方向延伸，内侧区段和外侧区段绕第一转轴可转动连接；第一驱动机构，与至少两个机翼的各内侧区段传动连接，用于驱动至少两个机翼朝靠近预设平面的方向同步转动和/或朝远离预设平面的方向同步转动；至少两个相互独立的第二驱动机构，分别与至少两个机翼的外侧区段传动连接，以分别驱动至少两个机翼的外侧区段相对于其各自的内侧区段转动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429590A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311600891.X
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人北京大学
地址100871
文档评论（0）