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本发明公开了一种拆袋机器人的手眼标定方法，涉及机器人标定技术领域，通过引入高度精准的3D相机定位技术和变换矩阵算法，快速提取和匹配特征点，克服了传统定位和操作精度限制，加快了标定过程的速度，使标定结果具有高精准性，借助精确的标定结果，机器人能够准确识别袋子位置并执行精准拆袋操作，从而提高拆袋过程的准确性和可靠性。同时通过快速准确的标定过程和自动化操作，无需过多人工干预，解决了传统标定方法依赖人工干预或繁琐的编程设置、导致操作耗时、效率低下等问题，可以适用于不同机器人坐标系、视觉系统坐标系之间的转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428777A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311604551.4
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人北华航天工业学院
地址0650
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