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本实用新型涉及枸杞采摘机械技术领域，特别是一种履带式半幅枸杞采摘机，包括，驱动机构，包括驱动组件、用于驱动组件固定安装的第一安装架、固定连接在第一安装架一侧的底盘架和分设在底盘架两侧的履带组件；收集机构，包括设置在底盘架一侧的收集卷帘、设置在收集卷帘上方的输送带和设置在输送带靠近驱动组件一端的下方的收集箱；以及，采摘机构，包括设置在底盘架上方的车主架、固设在车主架后侧的车侧架、设置在车主架内侧的第一采摘组件和设置在车主架内侧的第二采摘组件，该种枸杞采摘机在使用时，采用半幅式采摘，在枸杞树之间游走
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220369071U
(45)授权公告日2024.01.23
(21)申请号202321892971.2
(22)申请日2023.07.19
(73)专利权人甘肃杞采一号农业科技有限公司
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