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本发明涉及车辆电机控制方法领域，具体涉及一种电动车辆在坡道的电机扭矩控制方法、装置、介质及设备，方法包括：当车辆在坡道上启动时，读取坡度值并自适应设定电机驱动的初始防滑转矩，初始防滑转矩与坡度值、车辆规格相关，且随着当前的制动踏板的开度实时变化；在车辆从静止状态下启动后，根据油门踏板的开度及变化率计算得到当前驾驶员的启动意图，基于模糊控制策略，建立启动意图、坡度值和第一扭矩补偿值相关的模糊规则和映射关系，在油门踏板被踏下时，根据所述模糊控制策略，对车辆电机的扭矩进行补偿。通过本发明，解决了现有技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429275A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311626561.8B60W40/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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