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一种网箱养殖鱼群数量估计方法及装置.pdfVIP

一种网箱养殖鱼群数量估计方法及装置.pdf

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    本发明涉及一种网箱养殖鱼群数量估计方法及装置，该方法步骤如下，首先确定声基阵的布阵形式，其次通过利用正交性分别通过相移和时延波束形成实现三维波束覆盖，降低三维探测硬件成本和计算量；在此基础上通过能量检测和中值滤波抑制三维点云数据中的斑点噪声，进一步开展在线目标强度测量和基于高斯分布的动态门限设置，最后通过有效回波计数，得到指定空间鱼群数量和鱼群密度估计值。本发明通过合理布放传感器位置，实现一定立体角范围鱼群密度、体积分布与状态估计监测，通过回波计数、统计分析实现养殖鱼群数量估计。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117434536A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311143737.4

    (22)申请日2023.09.06

    (71)申请人中国船舶集团有限公司第七一五研

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