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本发明提出了一种基于残差的逆变器即插即用控制方法。所述方法具体包括步骤1建模与问题分析、步骤2设计即插即用控制结构与控制器、步骤3设计逆变器即插即用控制整体框图。该控制方法，首先，建立多逆变器并联模型，将负载投切问题转化为扰动问题，逆变器投切问题转化为模型不确定性问题；然后，基于标准反馈控制系统，设计基于残差生器的即插即用控制结构，设计动态即插即用控制器，抑制扰动与模型不确定性，实现动态即插即用性能；接着，分析稳态即插即用问题，得到稳态即插即用控制器与线路模型的关系，从而实现稳态即插即用性能；最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117439172A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311160234.8
(22)申请日2023.09.11
(71)申请人北京清能智航科技有限公司
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