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2024-01-24 发布于四川
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本实用新型的实施例提供了一种抓手装置及机械手，涉及试样检测技术领域。该抓手装置包括安装座、电永磁抓手、第一抓手和第二抓手，电永磁抓手、第一抓手和第二抓手均安装于安装座，其中，电永磁抓手可以抓取粗样至自动拉伸机，完成对自动拉伸机的上料，自动拉伸机下料后，第二抓手将半成品试样抓取至自动减薄机，之后，对于自动减薄机切割下料后的半成品试样，由第一夹爪抓取，并转移至激光打标机或其他工位，替代了现有技术中采用作业人员人工转运的方式，提高了试样加工效率，降低了作业人员劳动强度。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220373292U

(45)授权公告日2024.01.23

(21)申请号202321914681.3

(22)申请日2023.07.19

(73)专利权人上海美诺福科技有限公司

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