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2024-01-24 发布于四川
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本发明涉及一种银行用智能机器人，包括本体，本体底部设有行走座，行走座的底壁向上开设有导向槽，导向槽有三个以上，沿前后方向间隔并排布置，各个导向槽内均沿上下方向导向穿装有导向架，导向架的底端转动装配有行走轮，定义各个行走轮为主动轮和从动轮，主动轮对应的导向架上配置有用行走机构；行走座上还设有与传动机构，行走座上还设有与传动机构配合的伺服电机，本体上还设有视觉监测器，本体内还设有与视觉检测器信号连接的控制器，控制器与各个导向架对应的伺服电机控制连接，控制器根据信号，依次控制各个伺服电机工作，将各个导

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117428734A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311655227.5

(22)申请日2023.12.05

(71)申请人中国工商银行股份

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