原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于机器视觉的自动驾驶车辆并线方案，属于自动驾驶技术领域，自动驾驶车辆两侧安装有摄像头，所述方法包括：接收到并线指令的情况下，获取所述摄像头采集到的所述自动驾驶车辆后方目标车道的交通场景信息；采用预设算法对所述交通场景信息进行检测，确定所述目标车道内各车辆的行驶信息；基于各所述车辆的行驶信息，确定各所述车辆与所述自动驾驶车辆间的横向距离；依据各所述横向距离判断所述自动驾驶车辆是否满足并线条件；依据判断结果控制所述自动驾驶车辆并线。本申请提供的基于机器视觉的自动驾驶车辆并线方案，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434941A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311314023.5
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人北京航空航天大学
地址1000
文档评论（0）