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本发明提出了一种基于滚刀转速检测隧道掌子面的方法，其步骤如下：根据刀盘结构确定滚刀在刀盘上的安装位置，依据滚刀在刀盘上的安装位置建立掌子面模型；在滚刀内分别安装转速传感器，采集转速传感器测量的数据，得到每个滚刀的实时转速，根据实时转速计算滚刀标准化转速；对滚刀标准化转速和滚刀位置进行过滤处理，得到数据集合；采用颜色转换算法将数据集合中的标准化转速转换为颜色值；利用数据集合中的滚刀角度确定滚刀实际位置，根据标准化转速对应的颜色值绘制及刷新掌子面模型。本发明可以对隧道掌子面进行精准检测；利用标准化转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117436207A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311484197.6G01B21/32(2006.01)
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