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一种油气管线位置与无人机巡检航线自动匹配方法、电子设备及存储介质，属于油气管线智能化安全管理领域。为提高无人机对油气管线定位的精确性，本发明采集油气管网拓扑关系及油气管线位置、油气管线埋深、油气管线管径信息数据，建立油气管线空间结构，利用匹配算法分析油气管网拓扑关系，利用无人机装载的GNSS全球卫星导航系统和惯性导航系统进行油气管线初始位置判断，搜索离无人机当前航线定位点最近的油气管线；设置无人机飞行定位规则、无人机飞行定位与油气管线偏差调整规则；无人机起飞前进行油气管线位置与无人机巡检航线匹配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434964A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311487582.6
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人大庆安瑞达科技开发有限公司
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