一种大挖下车架RGV随车工装.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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一种大挖下车架RGV随车工装.pdf

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本发明公开一种大挖下车架RGV随车工装，RGV随车工装安装在RGV小车上，用于对下车架实现精准定位，RGV随车工装包括：内撑定位组件、圆周定位总成、来料检测组件、控制系统，内撑定位组件安装在RGV小车上的工作平台上方，用于对下车架的中心圆孔进行定位，圆周定位总成固定在工作平台的侧面，圆周定位总成用于顶住下车架边，对下车架的定位，所述来料检测组件安装在工作平台上方，用于检车下车架是否位于工作平台上方，来料检测组件与控制系统链接，将检测信号传输给控制系统，控制系统用于控制圆周定位总成工作，保证下车架

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117429822A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311390699.2

(22)申请日2023.10.25

(71)申请人徐州华恒机器人系统有限公司

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