系统数学建模.pptVIP

杭州电子科技大学机械工程学院;2物理系统的微分方程;1、引言;线性系统：指满足叠加性和奇次性的系统。

1)叠加原理：若系统对激励的响应为，对激励的响应为，则线性系统对激励

的响应必须是。

2)奇次性准则：若系统对激励的响应为，则线性系统对缩放了倍的输入的响应必须是

。;按照系统中起主要作用的状态随时间的变化来分：;1）连续系统模型表达

连续系统中发生的变化主要是平滑的变化，

如：导弹飞行过程中的舵面变化、飞行位置的的变化，RLC电路。;2）离散系统模型表达

离散事件系统中发生的变化主要是断续的变化，如：工厂系统中的产品数量、服务系统中的队列长度，电话系统、交通红绿灯等。;3）连续-离散混合系统模型表达

一部分具有连续系统特性，另一部分具有离散事件系统特性，即连续-离散混合系统。实际系统往往是混合系统，例如：导弹的一、二级分离（质量变化），工厂中的机器运行等。;这类控制系统，其控制器(由数字计算机组成)对离散的信号进行处理，描述它的数学模型是离散的，被控对象是连续的，其数学模型是连续时间模型，所以整个系统是连续－离散混合系统。如下图的“采样数据系统”。;模型可信性就是数学描述体现真实系统的程度。;1）机理法（解析法）;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;（7）建模过程;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;例：由系统相似性，将下图所示的机械系统

转换成电路系统。;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机??一体化系统数学建模;a）单位阶跃函数;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;6)拉氏变换的主要运算定理;d、积分定理;第二章机电一体化系统数学模型;7)拉氏反（逆）变换;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学模型;第二章机电一体化系统数学模型;第二章机电一体化系统数学模型;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学建模;第二章机电一体化系统数学模型;第二章机电一体化系统数学模型;运动精度;定位精度的主要影响因素;四、导轨误差;Theend