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2024-01-24 发布于四川
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本发明公开了一种码垛机械手及机器人，包括，支架；限位机构，可上下伸缩地设置于支架上，限位机构至少部分侧壁与料袋的表面进行接触；整平机构，设置于支架上，整平机构包括可上下往复地运动的整平捣杆，整平捣杆的延伸方向与限位机构的侧壁重合。本发明通过在支架上设置可上下移动的整平捣杆，当限位机构的侧壁与料袋进行贴合时，整平捣杆可以对限位机构进行往复的敲打，使得限位机构持续往复地对料袋表面进行敲打，从而使得料袋内部的物料均匀分布在袋子中，便于夹爪对料袋进行夹取；在码垛过程中，通过整平机构对限位机构进行持续敲打

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117429710A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311592832.2

(22)申请日2023.11.27

(71)申请人龙砺智能科技（重

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