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激光靠泊测角系统研究的开题报告

一、选题背景和意义

随着科技的不断进步，船舶自动控制技术得到了迅速发展，使得自动靠泊技术变得越来越重要。而自动靠泊技术的核心是对船舶与码头之间的相对位置和角度进行精准测量，这就需要一种高精度、实时性强的测量系统。而激光测角系统因其精度高、反应速度快的特点，成为了自动靠泊系统中的一种重要的测量手段。

本文选题的目的在于研究激光靠泊测角系统的相关理论和技术，以及其在自动靠泊系统中的应用和优越性，为海洋工程和相关学科提供借鉴和参考。

二、研究内容和方法

1.系统原理：详细介绍激光靠泊测角系统的原理、传感器、装置、工作流程等。

2.系统设计：根据实际需要，对激光测角系统进行设计和构建，并对其进行测试和验证。

3.测量误差分析：定量分析激光测角系统的系统误差、模型误差和传感器误差，为系统的测量精度提供理论支持。

4.系统应用研究：将激光测角系统应用于自动靠泊系统中，评估其在实际操作场景下的性能和效果，并与传统手动靠泊方法进行比较和分析。

本文的研究方法主要是理论和实验相结合，通过搭建实验平台、采集实际数据等方法进行研究分析。

三、研究预期结果

本文的主要预期结果包括：

1.激光靠泊测角系统的原理、构成和工作流程可以得到详细阐述。

2.激光靠泊测角系统的误差分析和精度评估可以为实际应用提供理论支持。

3.在实际操作场景下，激光靠泊测角系统的性能和效果可以得到验证，并与传统手动靠泊方法进行对比。

4.对于海洋工程领域，激光靠泊测角系统的研究可以为其提供更加精准和高效的自动化控制手段。

四、研究进度和计划时间表

1.阅读相关文献材料，确定研究方案及技术路线1个月

2.设计激光测角系统，制作实验平台2个月

3.进行系统测试和性能评估1个月

4.对系统误差进行分析和研究2个月

5.应用研究和效果验证3个月

6.撰写论文，完成毕业设计1个月

五、参考文献

1.Tan,K.,Gao,F.,Lee,T.H.,Li,T.(2019).AutomaticBerthingControlofContainerShips:AReview.AnnualReviewsinControl,48,347-365.

2.王先波.(2017).海洋自主控制技术在港口装卸流程中的应用及应用前景[J].船舶与海洋工程,46(1),138-142.

3.张英兵,何峰,谷人杰.(2014).基于激光雷达的船舶测量技术研究[J].海洋技术学报,33(2),132-137.