控制系统时域分析法.pptVIP

第3章时域分析法建立控制系统的数学模型，并在此基础上对控制系统进行分析、综合，是控制工程的基本方法。这是本书后续章节中重点研究的内容。①瞬态响应系统在某一输入信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，有时也称为过渡过程。②稳态响应当某一信号输入时，系统在t→∞时的输出状态，有时也称为静态。3、如何用时域分析法分析系统？3.１典型输入信号

1.阶跃信号2.斜坡函数3.加速度函数4.脉冲函数5.正弦函数3.１典型输入信号

1.阶跃信号3.１典型输入信号

2.斜坡函数3.１典型输入信号

3.加速度函数3.１典型输入信号

4.脉冲函数3.１典型输入信号

3.１典型输入信号

5.正弦函数3.１典型输入信号

取决于系统在正常工作情况下最常见的输入信号形式。阶跃信号：突然的扰动量、突变定量的输入斜坡信号：随时间逐渐变化的输入脉冲信号：冲击输入正弦信号：随时间往复变化的输入工业自动化方面常用单位阶跃信号分析系统；瞬态性能指标是以阶跃信号为典型输入信号定义的。3.2一阶系统的瞬态响应

一、一阶系统的数学模型及方块图二、一阶系统的单位阶跃响应三、一阶系统的单位斜坡响应四、一阶系统的单位脉冲响应五、一阶系统输入与输出关系3.2一阶系统的瞬态响应

3.2