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本发明提供了一种基于众包图像的三维点云场景更新方法。获取三维点云场景图像和所述图像对应的三维点云场景的第一点云;对第一点云和第二点云进行预处理,得到预处理后的第一点云和第二点云,并根据预处理后的第一点云和第二点云,计算出第一点云的绝对尺度;对第一点云和第二点云进行配准,生成第三点云;对第三点云进行表面重建,生成更新后的三维点云场景。本发明的有益效果是:降低了建模成本,实现了可量测精度达厘米级的三维点云场景的获取,能快速准确的对三维点云场景进行更新。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112132950A
(43)申请公布日2020.12.25
(21)申请号202010813344.X
(22)申请日2020.08.13
(71)申请人中国地质大学(武汉)
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