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本发明属于复杂系统的状态控制及控制优化应用技术领域，尤其涉及一种基于kalmanfilter多传感器融合的SOC校准算法，包括构建锂电池的电路模型，锂电池模型辨识、kalman滤波多传感器融合的SOC校准以及多传感器融合kalman滤波的精度提高。本发明考虑模型锂电池充放电特性、电池内部参数辨识的复杂性和kalman算法的复杂性，提出kalman滤波多传感器融合的SOC校准，考虑了过程噪声和测量噪声，保证了准确的SOC，这可以提升用户体验，延长电池寿命，确保安全性并优化能源管理。本发明利用BM
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117452230A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311417201.7
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人亿恩新动力科技（山东）有限公司
地
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