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2024-01-27 发布于四川
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本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种巡检机器人供电系统，包括：巡检机器人；电动机，设置于所述巡检机器人，适于驱动所述巡检机器人沿巡检轨道运动；四象限变频器，与所述电动机通讯连接，适于监测所述电动机的输出电流，以获取所述巡检机器人的运行状态；蓄电池，与所述电动机电连接。本发明通过设置与电动机通讯连接的四象限变频器实时监测电动机的输出电流，以获取巡检机器人的运行状态，在监测到巡检机器人处于下坡状态时，由四象限变频器控制电动机在第二象限或第四象限运行，使得四象限变频器能够满足电动机的发电状态，从而

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117458682A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311422544.2H02S10/10(2014.01)

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