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2024-01-27 发布于四川
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一种不规则物体自动抓取系统.pdf

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本发明公开了一种不规则物体自动抓取系统，涉及机器手控制技术领域，包括：智能设备模块：包括机器抓手单元和驱动所述机器抓手单元进行移动的驱动单元；数据采集模块：用于对待抓取的不规则物体的数据进行采集，且所述数据采集模块还包括前后、左右以及上方的摄像单元和相对应的照射单元；物体分析模块：用于识别物体形状，规划所述机器抓手单元的运动轨迹；通过设置有物体分析模块，可以快速获取得到待抓取的不规则物体表面情况，确定便于受力的抓取点，并且根据夹持点的位置选择最合适的机器抓手来进行配合，在抓取的过程中，避免多个机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117444986A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311764889.6

(22)申请日2023.12.21

(71)申请人吉林省吉邦自动化科技有限公司

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