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本发明提出一种玻璃容器自动定位装置及方法,涉及玻璃容器定位技术领域。包括行走机构,行走机构上设有定位识别机构,定位识别机构包括升降组件和处理单元,升降组件上滑动连接有摄像头组件和夹持组件,摄像头组件和夹持组件分别与处理单元电连接,待识别玻璃容器上设置有ARUCO码,摄像头组件拍摄ARUCO码传输至处理单元,由处理单元定位待识别玻璃容器的位置,驱动行走机构行走至待识别玻璃容器处,利用夹持组件完成对待识别玻璃容器的夹取。本发明即使透明容器的位置发生了偏移,定位装置也可以通过识别ARUCO码来自主确定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446481A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311535138.7
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人山东大学
地址250061
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