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本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种场景模型构建方法，获取实际场景的区域信息，并基于区域信息判断实际场景是否满足预设构建条件；若实际场景满足预设构建条件，则控制图像采集设备在实际场景中移动，并在移动过程中实时获取图像采集设备的位置信息和实际场景的第一点云；获取与第一点云对应的历史点云，确定第一点云和历史点云之间的相似度值，并根据相似度值确定第一点云的偏移状态；基于第一点云的偏移状态得到第二点云，并基于第二点云构建场景模型，本发明可以提升场景模型的构建精准度，有效提升场景模型构建真实感，保证了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456130A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311773407.3G06V10/764(2022.01)
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