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本发明涉及一种零件动态跟随喷码系统及其喷码方法，喷码系统包括包括皮带输送线、上位机，所述皮带输送线上分布有待喷码的零件，所述皮带输送线的两侧分别设置有视觉检测相机和激光传感器，其中视觉检测相机分布在皮带输送线上方且竖直向下对皮带输送线进行拍摄，激光传感器垂直于皮带输送线输送方向分布并沿水平方向对零件进行扫描；所述皮带输送线分布有桁架，所述桁架上设有对零件进行喷码的高速喷码头，所述视觉检测相机和桁架之间设有采集运行数据的编码器；本发明可兼容不同高度、种类的零件，整套系统在喷码过程中，皮带线全程不停
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113657564A
(43)申请公布日2021.11.16
(21)申请号202110819578.X
(22)申请日2021.07.20
(71)申请人埃华
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