三菱 F PLC ModbusRTU通讯程序.docxVIP

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三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间 通讯而发明 串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。 其开放性而被大量 PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式 查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它 查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通

讯运行和参数设定。

对象：

三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间

两者之间

网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器 连接图

一．三菱变频器 设置

PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须

参数号名称设定值说明

变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bps

Pr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位

Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验

Pr549协议选择1ModbusRTU协议

Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口

进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外

值，Pr79设置为0或2或6。 RS-485

二．三菱PLC 设置

进行ModbusRTU协议通讯时，必须

NET网络模式下运行。

对通讯格式D8120进行设置

D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三．通讯程序

采用ModbusRTU协议与变频器通讯 部分PLC程序如下：

四：程序说明：

当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

当指令中，变频器指令 址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。