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本发明提供了一种基于无人机的道路完整性检测系统和方法。该系统包括：数据采集子系统、数据传输子系统、图像处理子系统和数据分析子系统，数据采集子系统以无人机作为平台通过数码拍照设备在空中对路面进行拍照，数据传输子系统当地面控制站完成对巡检路径的规划、飞行高度、速度的设置后，将设置数据上传至无人机；图像处理子系统对采集的图像进行预处理并按指定尺寸进行剪切，将剪切后的含有裂缝的图像数据传输给数据分析子系统；数据分析子系统通过卷积神经网对含有裂缝的图像数据进行训练和模型优化，计算裂缝的长度、宽度和密度指标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456379A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311164655.8G06V10/20(2022.01)
(22)申请日2023.09.
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