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一种清扫路缘石的清洁方法，包括以下步骤：获取毛刷所承受的压力，判断压力是否大于压力阈值，若大于则执行步骤S2；启动位于清扫车的前端的摄像机，对前方的路况进行拍摄，得到第一图片；其中第一图片包含有清扫车的车前盖；对第一图片进行识别，判断第一图片中是否含有路缘石，若含有则执行步骤S4；获取第一图片中路缘石与路缘石之间的缝隙，通过所述缝隙与车前盖获取路缘石与地面之间的夹角；通过所述夹角调节电机的驱动时长。通过在第一图像中，三条线段之间的像素大小即可通过三角函数得知路缘石与路面之间的夹角，最后再通过所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117449236A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311179673.3G06V10/82(2022.01)
(22)申请日2023.09.
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