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本发明公开了一种双工位上料装置及上料方法，该双工位上料装置具有工件吸取区域和工件上料区域，双工位上料装置包括：驱动机构；吸取组件，吸取组件安装在驱动机构上，驱动机构沿xyz三个方向运动，以驱动吸取组件在工件吸取区域与工件上料区域之间活动；吸取组件上具有两个独立的用于吸取工件的吸取单元，两个吸取单元具有同时工作状态和非同时工作状态，处于同时工作状态时，两个吸取单元在工件吸取区域内能够同时沿z轴活动以吸取两个工件；处于非同时工作状态时，其中一个吸取单元在工件吸取区域内沿z轴活动以吸取单个工件。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446494A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311794291.1
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人常州铭赛机器人科技股份有限公司
地
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