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多无人潜航器协同排查海底管路油气泄漏的检测方法.pdfVIP

多无人潜航器协同排查海底管路油气泄漏的检测方法.pdf

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    本发明属于海底管道技术领域，针对粒子群优化排查油气泄漏位置存在粒子群运动能力不足、容易困在局部极值点，以及人工鱼群算法排查油气泄漏位置存在算法求解效率和精度较低的问题，提出多无人潜航器协同排查海底管路油气泄漏的检测方法，利用粒子群优化算法的快速收敛能力及人工鱼群算法能够跳出局部极值的寻优能力，对粒子群优化算法自适应惯性权重和人工鱼群算法的测量感知范围、步长进行了优化，改进了粒子群优化算法迭代前期易忽略局部最优解，以及人工鱼群算法迭代后期搜索范围小、易困于局部最优解的不足。该方法简化了计算步骤，提

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117454927A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311798279.8

    (22)申请日2023.12.26

    (71)申请人同济大学

    地址200092

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