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本发明公开了一种基于无人机输电线路红外巡检的自动识别方法。该基于无人机输电线路红外巡检的自动识别方法，包括以下步骤：获取三维点云地图数据，确定巡检路线；采集输电线路正向数据和输电线路反向数据；预处理数据，找出共同输电站的定位数据；分析红外异常点检测指数和红外异常点复核指数；发出警告和生成报告。本发明通过分别设置去向巡检路线和回向巡检路线，从而能够对目标巡检范围进行二次巡检，其中一次巡检数据用作另一次巡检数据的复核数据，提高了巡检结果的有效性和准确性，解决了现有技术中存在巡检结果有效性不稳定的问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456627A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311367535.8
(22)申请日2023.10.21
(71)申请人国网安徽省电力有
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