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本发明公开一种自动驾驶车辆的碰撞预测、预警及接管方法，包括：实时获取自车的规划信息；实时获取障碍物信息和场景信息；将规划信息、障碍物信息和场景信息发送给预警模块，预警模块以缓存信息进行存储，缓存信息包括一段时间内的规划信息、障碍物信息及场景信息的时序序列；预警模块通过训练好的碰撞预测模型进行自车与其它障碍物之间的碰撞预测；根据碰撞预测，判断是否存在碰撞风险；若存在，则发出碰撞预警信息，并提示工作人员对自车进行人工接管；否则，自动驾驶车辆按照规划信息继续在自动驾驶状态下运行。本发明能够提升自动驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456771A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311471250.9
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人酷哇科技有限公司
地址2410
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