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一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，基于虚幻引擎构建，模拟真实工业机器人系统的现场环境包括用于搭建虚拟孪生场景的孪生子系统和实现对孪生子系统与物理系统的数据采集和处理交互的通信子系统，物理场景通过通信子系统与孪生场景进行实时映射以及反馈控制。孪生子系统包括机器人设备模型库构建模块、机器人场景搭建操作界面模块、机器人路径点标定模块、机器人场景驱动蓝图库模块；通信子系统包含用于对物理场景数据进行融合和校正的数据处理模块以及用于语言处理与决策的指令交互模块，孪生子系统和通信子系统都处于虚幻引擎中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456096A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311406544.3
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人浙江工业大学
地址310014
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