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2024-01-27 发布于四川
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本公开提供一种基于沙姆定律的投影仪标定方法、标定系统及装置，该方法包括：获取标定图像组；根据标定图像组确定标定板上的标志物的特征点的投影仪像素坐标；根据标定板上特征点的世界坐标和投影仪像素坐标确定从世界坐标转换至投影仪像素坐标的投影矩阵；对投影矩阵进行分解，得到投影仪的内参矩阵，像面倾斜的单应性矩阵和外参矩阵，投影矩阵为投影仪的内参矩阵，像面倾斜的单应性矩阵和外参矩阵的乘积，内参矩阵表示沙姆相机的主距和主点参数，单应性矩阵表示投影仪的实际相面相对于理想垂直面的旋转，外参矩阵表示投影仪坐标系相对世

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115965697A

(43)申请公布日2023.04.14

(21)申请号202211738316.1

(22)申请日2022.12.31

(71)申请人梅卡曼德（北京）机器人科技有限公

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