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本发明属于轨迹预测领域，涉及基于Transformer和终点信息的行人轨迹预测方法。该方法包括以下步骤：S1)将所用的数据进行预处理；S2)采用条件变分自编码器网络生成轨迹终点信息特征；S3)采用TemporalTransformer和SpatialTransformer提取数据的行人交互特征；S4)利用SpatialTransformer和TemporalTransformer对空间交互进行建模及增强空间嵌入性；S5)将提取的特征融合后输入解码器输出预测轨迹。提出一种基于Transfo
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117455069A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311523200.0
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人重庆邮电大学
地址400065
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