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本发明记载一种变电站无人机飞行状态监测及预警方法及系统，包括以下步骤：S1、在多维飞行数据矩阵X中找到一个低维的内部子空间矩阵U作为原始飞行数据有意义和存储轻量的数据表示，子空间矩阵U的行向量为原始输入中相应飞行参数的向量化表示；S2、以投影近似方式更新子空间向量，通过追踪和匹配子空间方向变化实现飞行数据瞬时异常检测；S3、根据LSTM对时间序列的预测特点，构建基于LSTM的无人机飞行数据异常点位轨迹预测模型；S4、根据余弦相似性方法计算规划轨迹和预测轨迹的相似度，当相似度低于阈值时系统报警。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117452919A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311533594.8
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人国网安徽省电力有限公司电力科学
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