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- 2024-01-27 发布于四川
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本发明提供了一种基于图像处理的芯片智能拾取方法，通过相机拍摄获得晶圆图像并获取晶圆上的若干芯片位置信息进而控制吸头拾取对应芯片，包括如下步骤S1、创建选择列表，S2、由所述相机的检测范围获得芯片图像，并将位置坐标添加至选择列表中；S3、在选择列表中通过优选规则选择出最优位置芯片的位置坐标，吸头完成该位置的芯片拾取；S4、根据新的阵列排布的芯片图像所获取的若干芯片位置信息更新选择列表；S5、当选择列表中无芯片位置信息更新时，停止拾取，通过检测范围内的芯片相对坐标进行最优选芯片的拾取位置选择，可以在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117457536A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311437150.4
(22)申请日2023.11.01
(71)申请人江苏新智达新能源设备有限公司
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