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本申请涉及3D建模技术领域，公开了一种基于3D建模的机械臂注射控制方法及系统。所述方法包括：采集目标机械臂注射器的多个连续机械臂注射图像；通过机械臂注射识别模型进行机械臂注射识别，输出多个机械臂注射特征分布图；构建初始机械臂注射有限元模型；进行机械臂注射中心计算，生成多个目标中心计算结果，并进行有限元模型融合，得到目标机械臂注射有限元模型；根据多个目标中心计算结果计算目标机械臂注射器的第一机械臂注射控制参数；对目标机械臂注射有限元模型进行仿真测试和控制参数校正，得到对应的第二机械臂注射控制参数，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444990A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311791272.3
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人深圳市普朗医疗科技发展有限公司
地
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