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本申请实施例提供了一种分拣系统、分拣方法和控制设备,分拣系统包括搬运机器人、料箱自动装卸机、分拣平台、传送装置以及控制设备;搬运机器人设置有重量传感器和第一读写器,重量传感器用于获取料箱的重量数据,第一读写器用于将重量传感器获取的重量数据写入设置在料箱上的电子标签;料箱自动装卸机用于卸载搬运机器人搬运的料箱,并将料箱转运至分拣平台;分拣平台设置有第二读写器,第二读写器用于读取料箱上的电子标签,以获得料箱的重量数据;分拣平台还用于将重量数据符合预设重量标准的料箱输送至第一传送组件,将重量数据不符合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117443767A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311567175.6
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司
地址
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