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本公开涉及一种闸板自动更换组件及应用其的装置、控制方法，所述装置包括末端执行部件、用于承载和驱动末端执行部件并为其提供安全工作环境的装置主体部件以及承载前两大功能部件的底部支撑部件；末端执行部件上的两根40Cr淬硬直线光轴与装置主体部件的四个直线轴承相配合形成直线轴承副，装置主体部件上的第一滚珠丝杠与末端执行部件的第一滚珠丝杠螺母相配合形成滚珠丝杠副，装置主体部件上的第一伺服电机通过带动第一滚珠丝杠旋转来控制末端执行部件靠近或远离装置主体部件。本公开给出的装置，能够在不改变防喷器结构的前提下、在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444568A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311458129.2
(22)申请日2023.11.05
(71)申请人东北石油大学
地址163318
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