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自动驾驶决策方法、装置和存储介质.pdfVIP

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  • 2024-01-27 发布于四川
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自动驾驶决策方法、装置和存储介质.pdf

    本公开实施例公开了一种自动驾驶决策方法、装置和存储介质，该方法通过获取与车辆对应的障碍物序列，从首个障碍物开始向后，基于当前推导障碍物的交互收益矩阵确定后一障碍物的各交互收益矩阵，直至得到最终障碍物的各交互收益矩阵，进而从最终障碍物开始向前，基于当前更新障碍物的交互收益矩阵中各博弈策略的收益对前一障碍物的交互收益矩阵进行更新，直至首个障碍物的交互收益矩阵更新完成，最后根据各障碍物的交互收益矩阵，得到各个障碍物对应的全局最佳博弈策略，完成车辆决策，解决了仅考虑单个障碍物的最佳决策导致车辆决策准确性

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117452934A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311385296.9

    (22)申请日2023.10.24

    (71)申请人驭势科技（北京）有限公司

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