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本发明公开了基于拓扑排序奖励机制的无人机农业驱鸟方法及系统，包括：构建鸟类识别器，收集鸟类的三维目标数据，进行三维目标跟踪；根据识别的结果自动生成奖励自动机，并构建奖励自动机与底层算法的连接机制，使用强化学习方法进行路径规划；将基于拓扑排序的奖励机制的强化学习方法用于无人机路径规划问题，使用基于拓扑排序的奖励机制的无人机进行农业驱鸟工作。本发明基于拓扑排序中任务间的依赖关系，通过分层强化学习思想提高系统的并行性和资源利用率，并将其生成顶层的抽象任务表征应用于底层的连续系统的控制，自适应动态环境，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117441701A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311390280.7G06Q10/047(2023.01)
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