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本发明的课题是防止一般道路上的路面停车造成自动驾驶舒适性的恶化。本发明是一种车辆控制系统，其具备存储包含车道信息的第一地图信息的第一地图存储部、存储包含店铺和设施的房屋信息的第二地图信息的第二地图存储部、获取车辆的行驶路径的行驶路径获取部、获取与所述行驶路径相邻的所述房屋信息的房屋(店铺)信息获取部、根据所述房屋信息判定推荐车道的推荐车道信息设定部，在一般道路上自动行驶时，防止因车辆在路面停车而导致的舒适性恶化和自动驾驶解除，将有无路面停车与店铺(静态信息)和车速(动态信息)相结合。这样，就可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117461066A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202280040899.2(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限
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