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2024-01-27 发布于四川
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本说明书实施例提供激光清洗方法及装置，其中所述激光清洗方法包括：响应于机器控制指令，驱动多轴机器人系统对应的机器人带动激光清洗机对应的激光头移动至第一位置；通过所述激光头在所述第一位置输出激光并作用于目标模具，其中，所述目标模具位于所述转盘旋转系统对应的转盘上；响应于转盘控制指令，驱动所述转盘带动所述目标模具匀速转动；在所述转盘转动一周后，驱动所述机器人带动所述激光头移动至第二位置，并通过所述激光头在所述第二位置输出激光作用于所述目标模具。实现了对轮胎模具的激光清洗，降低设备控制的复杂性，进一步

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117443854A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311498382.0

(22)申请日2023.11.10

(71)申请人山东玲珑轮胎股份有限公司

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