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2024-01-27 发布于四川
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本申请提供了一种电动微分执行器，包括壳体、容纳于壳体内的微分调节组件以及驱动组件；微分调节组件包括位于壳体内的输入杆和与输入杆连接的输出杆，输入杆转动时，可驱使输出杆沿输入杆的轴向移动；驱动组件包括驱动件和与驱动件转动连接的致动件，致动件与输入杆远离输出杆的一端沿输入杆的轴向滑动连接，致动件被驱动件驱动旋转时，可带动输入杆一同旋转；电动微分执行器还包括固定连接于致动件上的手调件，手调件至少局部暴露在壳体外。本申请通过将驱动件调节和手动调节的方式进行结合，当驱动件发生故障时，可切换回手动模式。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220401542U

(45)授权公告日2024.01.26

(21)申请号202321916309.6

(22)申请日2023.07.20

(73)专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司

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