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2024-01-27 发布于四川
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本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种并联机械臂及手术机器人。并联机械臂包括静平台、动平台、驱动模块和保护模块，静平台与动平台平行设置，且驱动模块能够驱动动平台相对于静平台移动，保护模块包括支撑组件和遮挡组件。支撑组件设置有多个，多个支撑组件沿动平台的周向排布，以围成笼状结构，驱动模块置于笼状结构内侧，支撑组件能够沿长度方向伸缩，支撑组件沿长度方向的一端连接于静平台，另一端连接于动平台；遮挡组件包括多个遮挡机构，每个支撑组件上均连接有一遮挡机构，以遮挡驱动模块，且每个遮挡机构能够与对应的支撑组

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117442341A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311409013.X

(22)申请日2023.10.27

(71)申请人山东威高手术机器人有限公司

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