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本申请提供了一种跟车巡航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：根据预设安全距离控制自车进行跟车巡航；响应于减少自车与所跟踪的目标车辆之间距离的行驶指令，通过自车的超声波雷达对目标车辆进行距离检测；当目标车辆处于超声波雷达的距离检测范围内时，获取超声波雷达检测到的自车与目标车辆之间的距离，并将超声波雷达检测到的距离确定为目标安全距离；将用于跟车巡航的预设安全距离更新为目标安全距离。通过本申请，能够有效避免旁车加塞，提升车辆行驶的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117445916A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311409673.8
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人广州汽车集团股份有限公司
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