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本发明提供运送装置，适于谋求通过直线移动机构使其移动的构造部的行驶性的稳定化。本发明的运送装置(A1)具备：固定底座(1)；回转底座(2)，被支承为可相对于固定底座(1)绕着垂直状的回转轴线(Os)回转；直线移动机构(3)，被支承于回转底座(2)；和第1臂(4A)，被支承于直线移动机构(3)，通过直线移动机构(3)的工作而沿着在第1方向上延伸的水平直线状的移动行程(GL)移动，直线移动机构(3)包含：第1驱动机构，用于对第1臂(4A)传递驱动力；和一个第1导轨(32A)，能移动地支承第1臂(4A
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446498A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202310820473.5
(22)申请日2023.07.05
(30)优先权数据
2022-117751202
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