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本发明公开了一种机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人，涉及机器人控制技术领域，为解决现有的机器人移动过程中，遭遇高低落差较大的阶梯式环境时，前进易受阻的问题。从动轮，其安装在所述机器人底盘后端的两侧，且从动轮通过轮轴与机器人底盘转动连接；六边形传动罩，其安装在所述机器人底盘前端的两侧，所述六边形传动罩棱边由三长边和三短边错位构成，所述六边形传动罩的三短边外壁均安装有主动轮支架，所述主动轮支架的内部安装有主动轮，所述主动轮支架一侧的外壁上安装有轮毂传动罩，所述主动轮一侧的轮轴贯穿并延伸至轮毂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444933A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311693786.5
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人安徽工业大学
地址243000
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