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本发明公开了一种基于油电混合动力的长航时倾转旋翼无人机，采用串联式油电混合动力装置、三旋翼系统和翼身融合的气动布局。垂直起飞时，使用电池单独为无人机提供动力，当前两组动力装置倾转至平飞状态后，发动机开始工作，与电池共同提供动力，保证足够的续航时长，此阶段机身尾部的动力装置可以辅助调节无人机的姿态，确保飞行过程的稳定性。本发明无人机可以实现除了基本的垂直起降功能和巡航速度快以外，还具备续航时间长，装载空间大，平飞阶段更稳定安全等优势。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446226A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311310678.5
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人浙江大学
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